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Kinematic model of a stick insect as an example of a 6-legged walking system
Müller-Wilm, Uwe
;
Dean, Jeffrey
;
Weidemann, Hans-Jürgen
;
Eltze, Jürgen
;
Pfeiffer, Friederich
;
Cruse, Holk
In: Adaptive Behavior, Jg. 1 H. 2, S. 155-169
